BDSM，即绑缚与调教、支配与臣服、施虐与受虐，是一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践。在字母圈中，核心角色包括：
DOM（支配者）
DOM是Dominant的简称，指在D/S关系中掌握主导权的一方。DOM的核心在于通过心理引导建立控制感，而非单纯的肉体施压。所有互动必须基于双方自愿与安全共识。与S（施虐者）的区别在于，S更侧重肉体痛苦带来的快感，而DOM更侧重精神支配。
Sub（服从者）
Sub是Submissive的缩写，指在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。Sub更看重精神层面的臣服，目的是让Dom满意，自己从中获得价值感；而M（受虐者）更侧重肉体上的痛感或刺激带来的快感。
S/M（施虐与受虐）
S/M指通过施虐与受虐行为获取快感的群体，其中S代表施虐者，M代表受虐者。所有行为需基于双方自愿原则进行。字母圈还包含其他关系形式，如DS（支配与臣服）、PE（权力交换）、OTK（跨膝惩戒）、BD（绑缚）、FETISH（恋物）等。
在BDSM实践中，SSC原则（安全、理智、知情同意）是必须遵守的伦理准则。安全词是预先设定的特殊词语，用于随时中止活动，确保安全。所有健康BDSM实践都必须在此框架内进行。