BDSM作为一种基于同意和信任的亚文化或人际关系实践，涵盖了绑缚与调教（B/D）、支配与臣服（D/S）、施虐与受虐（S/M）等多种关系形式。本文将解析核心术语，强调安全、理智、知情同意（SSC）原则。
核心原则
所有健康BDSM实践都必须基于“安全、理智、知情同意”原则，即SSC原则。这是评价一切活动和术语解释的基石。
关键术语解析
DOM与Sub
DOM（支配者）在D/S关系中掌握主导权，通过心理引导建立控制感；Sub（服从者）在D/S关系中扮演听从指令、让渡部分掌控权的一方。
S/M与DS
S（施虐者）通过施加控制或痛感获得满足；M（受虐者）接受施虐，侧重肉体或感官上的受虐。DS（支配与臣服）侧重心理层面权力交换，SM（施虐与受虐）通过施虐与受虐行为获取快感。
PE与OTK
PE（权力交换）指双方自愿协商让渡部分或全部决策控制权；OTK（跨膝惩戒）是支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式。
其他重要术语
BD（绑缚）、FETISH（恋物）、SP（打屁股）、大圈、小圈、圣水、管教、DDLG、恋足癖、践踏癖、Brat、K8、K9、DT（Dirty Talk）、TK（Tickle）、斯慕圈、安全词等，都是BDSM中的重要概念。
通过了解这些术语，新人可以更好地融入BDSM社群，并在实践中始终遵循安全、理智、知情同意的原则。